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瞄准工业智能化市场,麻省理工让 AI 教机器人操纵物品

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  麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员,发明人人了你什儿 名为 DON 的“密集的视觉对象网”——让机器人能医学会 独立观察、理解并操作它们从未见过的物体。

  人工智能正在一步步走向强大。今天,麻省理工学院又宣告了一项新发明人人,让科技更进一步。

  研究人员们计划今年10月在瑞士的机器学习大会上展示亲戚亲戚大伙的新发明人人。

  核心研究人员 Lucas Manuelli 说:“目前的有些科技手法都无法识别物体的准确样貌。类似于,现有的算法无法操纵机器手柄来抓另另三个 杯子。尤其是当杯子的行态和摆放简化时,更为艰难。”

  DON 就有另另三个 控制系统。相反,它是你什儿 自我监督的高度神经网络——你什儿 模仿大脑神经元功能的分层算法——训练机器人用精确坐标的形式来描述物体。在训练始于英文后,DON 能能 自主地选折 出参考框架。当另另三个 类似于的新物体总出 时,DON 就都能能 将它们映射到一块儿,在三维空间中计算出物体的可视化行态。

  根据研究人员所说,不论是硬的物体(如帽子)还是软的物体(如毛绒玩具),DON 都只能能 20分钟就都能能 完成学习。DON 都能能 识别各种各样的物品,包括适度变形的物品以及质感非常轻薄的物品。

  此外,DON 越来越来越多会分辨物体的颜色和纹理,这使得它在使用 RGB 或高度数据上更有优势。意味并且有些轻微变形,颜色和纹理就会改变,不具备“可抓取”的行态。

  “在工厂里,机器人通常能能 十分简化的部件才都能能 工作,”Manuelli 说,“并且像 DON 从前 的系统就能省去哪几个简化部件。只需拍一张照片,就能掌握和操纵物体。”

  团队认为 DON 都能能 应用在工业环境中,类似于用作仓库机器人。一块儿,团队希望开发另另三个 更有能力的版本,让机器人都能能 对物体进行“更深入的理解”。

  研究人员写道:“亲戚亲戚大伙认为,DON 是你什儿 新颖的物体表现形式,都能能 衍生出使有些全新的机器人操作法子。”

  在你什儿 领域,国内就有统统公司在做类似于的事,类似于梅卡曼德、阿丘、库柏特等等。哪几个公司就有瞄准工业智能化市场,为工业机器人赋予视觉与触觉双重感知能力。